武汉大学3D打印人形机械人五指工致手染指2025红

　　，从全球逾万件参赛做品中脱颖而出，获得2025红点“立异设想”项，该项约占全数获做品的2%。按照Red Dot官网引见，这款轻盈的机械手，采用充满将来感的蓝黑色配色，可无缝集成到机械人系统中。其线缆操控的中空布局TPU手指可以或许切确平安地抓取各类物体，无论物体能否易碎，仍是外形犯警则。设想团队正在布局简单化、材料轻量化、组件模块化和载具通用化上下脚功夫，大量使用柔性3D打印材料TPU，以及金属3D打印工艺等，杰出机能的同时，还显著降低了制形成本。3D打印手艺参考查询到，该工致手采用了雷同人体肌肉和神经的腱绳布局，通过箭绳的伸缩驱脱手指，完成按、握、拧、拉等多种精细动做。这种设想大大削减了电机等元件的利用，让整只手分量只要420克，相当于一罐可乐；模块化的构制还让它能正在3分钟内快速拆拆。这款工致手的视觉和触觉传感器确保抓取力精度达到2牛顿，定位精度达到1至2毫米。手臂具有2×6个度，手部具有2×2个度，可适配人形机械人及工业机械臂。武汉大学指出，该由该校跨学科团队配合合做完成。以机械人学院李淼传授团队的“腱绳轻量化布局”为手艺底座，使用消息办理学院姜婷婷传授团队基于心理丈量的用户体验模子，设想端由城市设想学院邓俊副传授团队从导，将“数智设想”注入形态、材料、邓俊副传授引见道，“沉点不正在于它的握力有多强，好比拾取一个鸡蛋，拾取一张纸，不会由于用力地捏取而把它折皱。”平安、布局简单、轻量化是这只“手”最大的特点，这也使得它的出产制制、后期的成本较低，具备强无力的市场所作劣势。长江云旧事报道指出，五指工致手是湖北启动听形机械人零件研发专项步履后首个获得国际设想大的机械人焦点部件。目前，这款工致手已正在病院、超市进行试点使用。